Ar hyn o bryd, y technolegau llywio AGV mwyaf cyffredin ar y farchnad yw: llywio streipen magnetig, llywio cod QR, llywio gweledol, a llywio laser. Felly y mater hwn byddwn yn dadansoddi manteision ac anfanteision amrywiol ddulliau llywio, fel y gall pawb ddewis robot AGV mwy addas yn seiliedig ar eu sefyllfa eu hunain.
1. llywio streipen magnetig
Mantais llywio streipiau magnetig yw y gall gosod traciau magnetig wneud lleoliad AGV yn fwy cywir, ac mae cost streipiau magnetig yn gymharol isel. Yr anfantais yw mai dim ond yn ôl y streipen magnetig y gall gerdded, ac ni ellir newid y dasg ar unrhyw adeg. Pan fydd angen newid y dasg, mae angen ailosod y trac, ac mae'r streipen magnetig yn hawdd i'w thorri ac angen gwaith cynnal a chadw rheolaidd.
2. llywio cod QR
Mae lleoliad llywio cod QR yn gywir, yn gryno ac yn hyblyg. Mae hefyd yn haws gosod a newid y llwybr, sy'n gyfleus ar gyfer rheoli cyfathrebu ac nad oes ganddo unrhyw ymyrraeth â sain a golau. Yr anfantais yw bod angen cynnal a chadw'r llwybr yn rheolaidd. Os yw'r wefan yn gymhleth, mae angen disodli'r cod QR yn aml.
3. Llywio gweledol
Mantais llywio gweledol yw bod cost y caledwedd yn isel ac mae'r lleoliad yn gymharol gywir. Yr anfantais yw nad yw ei dechnoleg yn ddigon aeddfed, ac mae ganddo ofynion uchel ar gyfer yr amgylchedd cyfagos megis y ddaear a'r golau. Pan fydd yr ardal weithredu yn fawr, bydd yr amser i dynnu'r map llywio hefyd yn cael ei ymestyn.
4. Mordwyo â laser
Gall llywio â laser gynllunio'r llwybr yn hyblyg, ei leoli'n gywir, ac mae'r llwybr gyrru yn hyblyg ac yn gyfnewidiol. Mae'r adeiladwaith yn gymharol gyfleus a gall addasu i amgylcheddau defnydd amrywiol. Yn wir, mae'n ddrytach i'w gynhyrchu.
Wrth i dechnoleg llywio laser ddod yn fwy aeddfed, mae llywio laser wedi dod yn ddull llywio prif ffrwd yn raddol ar gyfer robotiaid trin AGV\\AMR.