Mae gwahaniaethau sylweddol mewn swyddogaethau, senarios cymhwyso, manteision ac anfanteision rhwng codi AGVs a AGVs tyniant cudd. .
Prif swyddogaeth yr AGV codi yw defnyddio'r ddyfais hydrolig i godi'r silff gyfan. Mae'n addas ar gyfer teithio ar waelod y silff ac mae'n addas ar gyfer senarios sydd angen rheolaeth fanwl gywir a gweithrediadau effeithlon. Mae ei fanteision yn cynnwys symudiadau syml, effeithlonrwydd gweithredu uchel, diogelwch da, sy'n addas ar gyfer trin gwahanol fathau o nwyddau a gwrthrychau trwm, a gellir eu defnyddio mewn llinellau cydosod hyblyg a llinellau prosesu. Yr anfantais yw bod y gallu llwyth yn gyfyngedig, yn gyffredinol dim mwy nag 1 tunnell.
Defnyddir AGV tyniant cudd i dynnu cerbydau neu offer eraill, fel arfer mewn senarios sy'n gofyn am weithrediadau cydweithredol. Ei fantais yw y gall dynnu cerbydau neu offer eraill trwy'r mecanwaith tyniant adeiledig i sicrhau bod y nwyddau'n cyrraedd eu cyrchfan yn ddiogel ac yn gywir. Yr anfantais yw bod y gofynion ar gyfer gwastadrwydd arwyneb y ddaear yn gymharol uchel, ac mae cwmpas y cais yn gyfyngedig.
O ran senarios cais, mae codi AGVs yn addas ar gyfer senarios sy'n gofyn am godi a thrin nwyddau yn aml, megis systemau logisteg awtomataidd mewn warysau a ffatrïoedd. Mae AGV tyniant cudd yn addas ar gyfer senarios sy'n gofyn am weithrediadau cydweithredol, megis trelars tractor a thryciau gwely gwastad.
Yn gyffredinol, mae codi AGVs yn fwy addas ar gyfer senarios sy'n gofyn am driniaeth effeithlon a gweithrediadau hyblyg, tra bod AGVs tyniant cudd yn addas ar gyfer senarios sydd angen gweithrediadau cydweithredol. Mae pa fath o AGV i'w ddewis yn dibynnu ar ofynion swydd penodol ac amodau amgylcheddol.