Mae prif swyddogaethau siasi AGV yn cynnwys swyddogaethau sylfaenol megis lleoli, llywio, osgoi rhwystrau a symud. Fel modiwl caledwedd pwysig o'r robot, mae'r siasi AGV yn cyflawni swyddogaethau craidd y robot, gan gynnwys:
Lleoliad: Gellir gosod y robot yn gywir trwy integreiddio synwyryddion fel lidar, golwg sbienddrych, uwchsain ac isgoch.
Mordwyo: Gellir cyflawni gwaith adeiladu mapiau manwl uchel a chynllunio llwybrau trwy integreiddio algorithmau adeiladu mapiau o ddata lluosog fel amgodiwr, IMU, lidar, gweledigaeth, ac ati.
Osgoi rhwystrau: Gellir cyflawni swyddogaethau gwefru ymreolaethol ac osgoi rhwystrau smart trwy integreiddio technolegau synhwyro lluosog fel lidar, ton milimetr, uwchsain, gwrthdrawiad, gweledigaeth, ac ati.
Symudedd: Defnyddir moduron canolbwynt aml-polyn a gyrwyr modur dwysedd pŵer uchel i gyflawni rheolaeth yrru fanwl uchel trwy algorithmau ymasiad data a rhyngosod uwch.