Mae gan robotiaid ymlusgo y manteision canlynol:
Tyniant cryf: Oherwydd ei ddyluniad ymlusgo arbennig, gall robotiaid ymlusgo ddarparu tyniant cryf ar wahanol diroedd, nid ydynt yn hawdd eu llithro, ac maent yn addas i'w defnyddio mewn amgylcheddau cymhleth.
Perfformiad da oddi ar y ffordd: Mae gan robotiaid ymlusgo alluoedd gwych oddi ar y ffordd a gallant deithio'n sefydlog mewn tirweddau cymhleth fel mynyddoedd ac anialwch, gan eu gwneud yn addas ar gyfer archwilio, achub a senarios eraill.
Cymhwysedd cryf: Oherwydd ei dyniant cryf a'i sefydlogrwydd, gall robotiaid ymlusgo gario camerâu, synwyryddion ac offer arall i ddisodli bodau dynol mewn rhywfaint o waith peryglus a lleihau anafiadau diangen.