Mae prif nodweddion robotiaid ymlusgo yn cynnwys:
Tyniant uchel, ddim yn hawdd ei lithro, a pherfformiad da oddi ar y ffordd: mae gan robotiaid ymlusgo ardal gyswllt fawr â'r ddaear trwy'r ymlusgwr, a all ddarparu mwy o dyniant, sy'n addas ar gyfer cerdded yn sefydlog mewn tir cymhleth, nid yw'n hawdd llithro, ac yn rhagorol perfformiad oddi ar y ffordd.
Addasrwydd cryf: mae dyluniad ymlusgo fel arfer yn ystyried nodweddion gwrth-sgid, gwrthsefyll traul, sŵn isel a nodweddion eraill i sicrhau bod y robot yn gallu cynnal symudedd sefydlog mewn amrywiaeth o amgylcheddau cymhleth megis tywod, glaswellt, ffyrdd graean, grisiau, ac ati. sefydlogrwydd: Oherwydd ardal gyswllt ddaear fawr y crawler, mae gan y robot crawler ganolfan disgyrchiant isel a sefydlogrwydd uchel, a gall gynnal cydbwysedd mewn tir anwastad. Strwythurau amrywiol: Mae strwythur siasi'r robot ymlusgo yn amrywiol, gan gynnwys dwy ffurf strwythurol: siasi ymlusgo siâp-amrywiol a siasi ymlusgo amrywiol safle, a all addasu i wahanol symudiadau ac amgylcheddau gwaith. Cymhwysiad eang: mae robotiaid ymlusgo yn aml yn cael eu defnyddio mewn amgylcheddau gwaith peryglus fel gwaredu bomiau a chanfod cemegolion. Gallant gario camerâu, synwyryddion ac offer arall i leihau anafiadau.