Gellir olrhain datblygiad cerbydau llywio â laser yn ôl i'r 1970au. Gyda datblygiad technoleg laser, mae systemau llywio laser wedi'u cymhwyso'n raddol i gerbydau tywys awtomatig (AGVs).
Datblygiad Cynnar
Yn y 1970au, dechreuodd Tetra Pak ddefnyddio AGVs yn ei gyfleusterau cynhyrchu a warws i symud rholiau papur hynod o drwm rhwng dau leoliad yn effeithlon ac yn ddiogel. Ym 1976, gosododd Tetra Pak ugain o gerbydau tywys awtomatig yn ei ffatri Lund, Sweden, a oedd yn cael eu harwain gan rwydwaith daear â gwifrau.
Datblygiadau technolegol a hyrwyddo cymwysiadau
Yn yr 1980au, dechreuodd technoleg laser gael ei ddefnyddio'n eang yn y maes diwydiannol. Dechreuodd Kollmorgen ddefnyddio technoleg llywio laser yn ei ffatri yn Singapore ym 1991, a oedd yn llwyddiant mawr ac yn raddol hyrwyddo'r defnydd o dechnoleg llywio laser mewn diwydiannau lluosog. 1. Ar yr un pryd, roedd gwella cywirdeb amrywio laser yn galluogi datblygiad llwyddiannus sganwyr laser dau ddimensiwn, a oedd yn hyrwyddo datblygiad technoleg llywio laser ymhellach.
Cymwysiadau modern a thueddiadau'r dyfodol
Mae cerbydau llywio laser modern fel arfer yn defnyddio sganwyr laser dau ddimensiwn ac adlewyrchyddion a drefnwyd ymlaen llaw ar gyfer lleoli. Gyda datblygiad technoleg, mae technoleg llywio naturiol yn seiliedig ar SLAM yn dod yn fwy a mwy poblogaidd. Mae'r dechnoleg hon yn syml i'w hadeiladu ac mae ganddi lefel uwch o hyblygrwydd. 2 Yn y dyfodol, disgwylir i dechnoleg llywio naturiol ddatblygu ymhellach, lleihau dibyniaeth ar adlewyrchwyr, a gwella ymreolaeth a hyblygrwydd systemau llywio.
