Egwyddor sylfaenol AGV (cerbyd tywys awtomatig) sy'n pennu ei leoliad trwy lywio cod QR yw sganio'r cod QR ar y ddaear gyda chamera a dosrannu'r wybodaeth i gael y sefyllfa bresennol. .
Yn benodol, mae'r synhwyrydd ar yr AGV (camera a phrosesydd fel arfer) yn darllen y cod QR a osodwyd ar y ddaear, yn allbynnu'r pellter rhwng canol y synhwyrydd a chanol y cod QR ac ongl gwyro. Trosglwyddir y wybodaeth hon i'r rheolydd AGV, sy'n cyfrifo lleoliad yr AGV ar y map yn seiliedig ar y data hwn ac yn cynhyrchu cyfarwyddiadau llwybr llywio. Mae llywio cod QR fel arfer yn cael ei gyfuno â llywio anadweithiol i sicrhau lleoliad mwy cywir.
Mae manteision llywio cod QR yn cynnwys defnydd hyblyg a gosod neu newid llwybrau cymharol hawdd, ond yr anfanteision yw bod angen cynnal y cod QR yn rheolaidd, yn enwedig mewn safleoedd cymhleth lle efallai y bydd angen disodli'r cod QR yn aml, ac mae yna uchel. gofynion ar gyfer cywirdeb a bywyd gwasanaeth y gyrosgop. Yn ogystal, nid oes unrhyw wybodaeth gyfeirio yn yr ardal wag rhwng y codau QR, ac mae angen synwyryddion eraill i gywiro'r gwyriad.
