Egwyddor llywio cod QR AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yw sganio'r cod QR a osodwyd ar y ddaear trwy'r synhwyrydd cod QR i gael y wybodaeth leoliad gyfredol, a thrwy hynny gyflawni llywio a lleoli. Yn benodol, mae AGV yn sganio'r cod QR a osodwyd ar y ddaear trwy'r camera ac yn dosrannu'r wybodaeth cod QR i gael y wybodaeth leoliad gyfredol. Mae'r codau QR hyn fel arfer yn cael eu cyfuno â llywio anadweithiol i sicrhau lleoliad manwl gywir.
Mae llif gwaith llywio cod QR AGV yn cynnwys y camau canlynol: Yn gyntaf, mae'r synhwyrydd cod QR yn sganio'r cod QR a osodwyd ar y ddaear i gael y wybodaeth leoliad; yna, mae'r wybodaeth hon yn cael ei throsglwyddo i'r rheolydd AGV, ac mae'r rheolwr yn cyfrifo'r data cydlynu a ddarperir gan y synhwyrydd delwedd i bennu lleoliad yr AGV yn y map; yna, mae'r system amserlennu yn anfon y cyfarwyddyd llwybr llywio i'r car AGV; yn olaf, mae'r car AGV yn gyrru i'r gyrchfan yn unol â'r cyfarwyddyd llwybr a dderbyniwyd.
Mae manteision llywio cod QR AGV yn cynnwys cyflymder cyflym, cywirdeb uchel, cynllunio llwybr am ddim, dim angen gosod stribedi magnetig, ac arbed gofod. Yn ogystal, gellir ei gysylltu hefyd â'r system rheoli warws i ddiweddaru'r statws deunydd a lleoliad y tirnod mewn amser real. Fodd bynnag, mae gan AGVs llywio cod QR hefyd rai anfanteision, megis yr angen am gynnal a chadw'r llwybr yn rheolaidd, yr angen i ddisodli'r cod QR yn aml pan fo'r safle'n gymhleth, a gofynion llym ar gywirdeb a bywyd gwasanaeth y gyrosgop.
