Mae gofynion fforch godi AGV ar gyfer gwastadrwydd daear yn bennaf yn cynnwys yr agweddau canlynol:
Gofynion gwastadedd: Dylai arwyneb y ffordd y mae'r fforch godi AGV yn teithio arno fod mor wastad â phosibl, a'r tonniad uchaf a ganiateir o fewn yr ystod 1m² yw 3mm. Rhaid i'r llethr uchaf a ganiateir ar wyneb y ffordd o fewn yr ystod hyd o fwy na 100mm fod yn llai na 0.05. Yn ogystal, dylai gwastadrwydd y ddaear fod yn llai na 5mm, a defnyddir pren mesur 2- metr fel arfer i ganfod.
Gofynion deunydd daear: Gall wyneb y ffordd y mae'r fforch godi AGV yn teithio arno fod yn llawr sment caled neu'n lawr plastig dargludol. Ni all y ddaear ddirgrynu, ac ni ddylai fod unrhyw ddŵr, olew na malurion ar yr wyneb.
Gofynion ffrithiant daear: Mae cyfernod ffrithiant y ddaear yn cael dylanwad pwysig ar bellter diogelwch brecio a chywirdeb lleoli fforch godi AGV. Bydd baw a glendid y ddaear yn effeithio ar ei ffrithiant, felly mae angen cadw'r ddaear yn lân ac yn sych.
Gofynion nodweddion trydanol sylfaenol: Er mwyn osgoi cronni trydan statig ar y corff fforch godi AGV, dylid cadw rhwystriant dargludol arwyneb y ddaear rhwng 106 a 109. Os na ellir bodloni'r gofyniad hwn, mae angen plât gwrth-statig gosod.
Gofynion eraill: Ni ddylai fod unrhyw rwystrau fel piblinellau a bariau dur ar lawr gwlad, yn enwedig ar lwybr gyrru AGV. Ni ddylai fod unrhyw bibellau o fewn 150mm i wyneb y ddaear a dim platiau dur o fewn 200mm. Yn ogystal, mae trin cymalau daear hefyd yn bwysig iawn. Mae angen osgoi cymalau ar y llwybr gyrru AGV gymaint â phosibl, neu berfformio triniaeth arbennig ar y cymalau i sicrhau gweithrediad llyfn yr AGV.