Egwyddor cerbyd llywio laser yw pennu pellter ac ongl y gwrthrych targed trwy allyrru trawstiau laser a derbyn signalau golau adlewyrchiedig, cyfrifo amser taith gron y golau, ac yn olaf cyfrifo cyfesurynnau tri dimensiwn y gwrthrych targed trwy algorithmau megis triongli neu bwynt agosaf iteraidd, er mwyn sicrhau mordwyo a lleoli.
Egwyddor sylfaenol
Egwyddor sylfaenol technoleg llywio laser yw pennu pellter y gwrthrych targed trwy allyrru trawstiau laser a derbyn signalau golau adlewyrchiedig, gan gyfrifo amser taith gron y golau. Ar yr un pryd, gellir mesur ongl y gwrthrych targed o'i gymharu â'r allyrrydd laser trwy ddefnyddio sganio cylchdro neu egwyddor ymyrraeth optegol y trawst laser. Gan gyfuno'r amrediad laser a'r canlyniadau mesur ongl, gellir cyfrifo cyfesurynnau tri dimensiwn y gwrthrych targed trwy algorithmau megis triongli neu bwynt agosaf ailadroddus.

