Sut i osgoi llithro ar y siasi agv
Mae'r dulliau i osgoi llithro ar y siasi AGV yn bennaf yn cynnwys yr agweddau canlynol:
Gwirio a chynnal y system dampio atal yn rheolaidd: Sicrhewch fod y system dampio atal yn gweithio'n normal i leihau'r effaith a achosir gan dir anwastad, sicrhau'r ffrithiant rhwng y modiwl pŵer a'r ddaear, ac felly osgoi llithro .
Dewiswch y deunydd olwyn gywir: Ar dir llyfn neu llithrig, gall dewis olwyn yrru rwber gynyddu ffrithiant a lleihau'r risg o lithro. Os oes angen ymwrthedd gwisgo uwch a gwydnwch, gallwch ddewis olwyn gyrru polywrethan gyda phroses arbennig.
Sicrhewch fod y pŵer modur yn ddigonol: Mae angen i bŵer y modur fod yn ddigon mawr i ymdopi â heriau llwyth ac arwyneb y ffordd, ac osgoi llithro a achosir gan rym gyrru annigonol.
Dosbarthwch y llwyth yn rhesymol: Osgoi dosbarthiad llwyth anwastad, sicrhewch fod llwyth yr AGV wedi'i ddosbarthu'n gyfartal yn ystod y llawdriniaeth, a lleihau'r llithro a achosir gan lwyth ecsentrig .
Dewiswch olwyn gyffredinol wedi'i dylunio'n dda: Defnyddiwch olwyn gyffredinol gyda llai o rym gyrru i leihau'r baich ar yr olwyn yrru a gwella sefydlogrwydd gweithredu'r AGV.
Optimeiddio strwythur siasi: Sicrhewch fod strwythur y siasi yn aros yn sefydlog hyd yn oed ar ffyrdd anwastad er mwyn osgoi llithro oherwydd problemau strwythurol.